Цепелинъте вид твърд дирижабъл с алуминиев скелет , изобретен от германския граф Фердинанд фон Цепелин в началото на XX век . Той революционизира въздухоплаването . В българската история той е известен покрай авиобазата в Ямбол от Първата световта война и историческото прелитане на „Граф Цепелин“ над София през 1929 г.