Младен Денев е роден в село Самуилово, област Стара Загора (близо до гр. Чирпан). Завършва средното си образование в Строително-техническото училище в гр. Стара Загора. Военната му служба преминава в артилерийска школа, където служи четири години и става офицер.
Завършва Висшия инженерно-строителен институт в София със специалност "Геодезия, фотограметрия и картография", след което работи като инженер-геодезист в гр. Перник. Работи като редактор в издателство "Народна младеж", а впоследствие става драматург в пернишкия театър. Член на СБП.
Съпруг е на известната писателка и сценаристка Лиляна Михайлова (1939 - 2010 г.)
След приключване на работата си в Перник, семейството е дарило апартамента си в града на общината, с условието в него да живеят ученици отличници, които нямат родители.