Стефан Петров е роден през 1909 година. Изпълнява една от главните роли във филма наЗахари Жандов„Отвъд хоризонта“.

• На всеки километър(26-сер. тв, 1969 – 1971)
• С пагоните на дявола(5-сер. тв, 1967) – професор Цанков, министър-председателят в изгнание
  (в 2 серии: II, IV)
• Последният войвода(1967) – Кръчмарят кмет
• Призованият не се яви(1966) – Партийният секретар
• Неспокоен дом(1965) – Вас
• Анкета(1963) – Директорът
• Калоян(1963)
• Тютюн(1962)
• Вятърната мелница(1961) – Морти
• Призори(1961) – Бай Диньо
• Бедната улица(1960) – Бай Михал
• Дом на две улици(1960) – Стоимен
• Отвъд хоризонта(1960) – Марин
• Командирът на отряда(1959)
• Гераците(1958) – Кметът Иван
• Големанов(1958) – Герго
• Законът на морето(1958) – Барба Никос
• Земя(1956) – Иван
• Легенда за любовта(1957) – Главният майстор
• Две победи(1956)
• Екипажът на „Надежда“(1956) – Старши моряк, Фердинанд
• Следите остават(1956) – Директор на мината
• Точка първа(1956)
• Това се случи на улицата(1955)
• Неспокоен път(1955) – Бай Стоян
• Под игото(1952) – Калчо Букчето
• Калин Орелът(1950) – Жан
• Огнена диря(1946) – Бай Велко