САМОКОВЪ - БОРОВЕЦ .
Школата е формирана в София като Пехотна стрелкова школа (и/или Офицерска стрелкова школа) на 1 януари 1915 г. Разформирана е на 11 септември същата година заради всеобщата мобилизация за участието на Царство България в Първата световна война (1915 – 1918). След края на войната на 23 октомври 1918 г. отново е сформирана. През 1919 г. е преименувана на Пехотна офицерска школа. През 1920 г. съгласно клаузите на Ньойския мирен договор е преобразувана в Първа софийска жандармерийска дружина, след което в периода 1926 – 1927 г. носи наименованието Софийска окръжна пеша жандармерия.
На 16 септември 1927 г. е преместена в кв. Княжево. В периода 1928 – 1929 г. носи името Школа за ротни, батарейни и ескадронни командири.
На 8 юни 1929 г. е преместена във Велико Търново, като е преименувана на Търновска окръжна пехотна жандармерия до 1934 г. През 1935 г. е зачислена към Пехотната инспекция като Пехотна школа „Бачо Киро“. В периода 1943 – 1944 г. към нея се открива клон на Школата за запасни офицери.
Школата организира курсове за подготовка и преподготовка на офицери, подофициери, оръжейници, химици, минохвъргачи, свързочници и др. През 1944 г. нейни военнослужещи преследват партизани от Горноряховския и Габровско-севлиевския партизански отряди.Съгласно поверителна Министерска заповед №465 от 19 август 1950 г. Народна пехотна школа „Бачо Киро Петров“ се разформира